Действие происходит в Карфагене после падения Трои.

Царица Карфагена Дидона охвачена волнением из-за вспыхнувшей любви к троянскому герою Энею. Белинда успокаивает свою госпожу: Дидоне не о чем беспокоиться, ведь ее любовь взаимна. Появляется Эней. Он признается царице в своих чувствах и просит ее руки. Дидона принимает его предложение. Хор воспевает любовь и всеобщую радость.

Злая колдунья и ведьмы, ненавидящие Дидону, плетут заговор, намереваясь разлучить влюбленных и уничтожить Карфаген. Они посылают к Энею духа, который принимает образ Меркурия.

Дидона и Эней вместе со свитой отдыхают в роще после охоты, Эней похваляется добычей. Неожиданно небо затягивает тучами – начинается гроза. Дидона и ее спутницы удаляются, спасаясь от разразившейся бури. Эней остается один. Ему является таинственный дух и говорит, что этой же ночью герой должен покинуть Дидону и исполнить волю богов. Энея терзают горестные чувства, но, в конце концов, он покоряется судьбе.

Моряки готовятся к отплытию от берегов Карфагена. Ведьмы торжествуют. Их план удался: Дидона в горе, Эней покидает Карфаген.

Дидона безумно скорбит при мысли о предстоящей разлуке с возлюбленным. Внезапно появляется Эней: он готов нарушить приказ богов и остаться с любимой. Но гордая царица непреклонна: раз Эней смог решиться оставить её, он должен уйти. Сама же Дидона не видит жизни без Энея. Она умирает.